Esta configuración tiene la mejor accesibilidad al espacio a su alrededor para un determinado tamaño de máquina. Se utiliza normalmente como una célula individual, o en la aplicación de un proceso donde varias máquinas operan sobre una cinta transportadora.
La configuración de pórtico, accionada por motores lineales y diseñada para una frecuencia natural alta, ofrece una excelente solución que combina una alta precisión, una elevada velocidad y un mínimo tiempo de ajuste.