Cette configuration offre la meilleure accessibilité à l’espace environnant. Elle est couramment utilisée comme une unité complète ou dans les processus de fabrication lorsque plusieurs machines travaillent avec un convoyeur.
Les configurations de gantry (portique) pilotés par des moteurs linéaires et conçus pour des fréquences naturelles élevées, peuvent apporter une excellente solution combinant haute précision, vitesse élevée et temps de stabilisation faible.