Diese Konfiguration hat den besten Zugang zu dem Raum, der sie umgibt, bezogen auf die Grundfläche der Maschine. Sie wird allgemein als einzelne Zelle oder in Prozessanwendungen verwendet, in denen mehrere Maschinen über ein Förderband betrieben werden.
Die Portalkonfiguration, die durch Linearmotoren angetrieben und für hohe Eigenfrequenz ausgelegt ist, kann eine ausgezeichnete Lösung bieten, die hohe Präzision und hohe Geschwindigkeit mit geringer Einschwingzeit verbindet.