Torquemotoren sind eine spezielle Klasse von bürstenlosen Permanentmagnet-Synchronmotoren. Da die Nutzlast direkt mit dem Rotor verbunden ist, ohne dass Übertragungselemente genutzt werden, werden Torquemotoren als Direktantriebe klassifiziert.

Je nach Perspektive ist der Torquemotor entweder ein zusammengerollter Linearmotor oder ein klassischer Servoantrieb mit einer großen Anzahl an Polen. Es ist die große Anzahl von Polen, die es herkömmlichen Torquemotoren ermöglicht, bei mittlerer Geschwindigkeit ein hohes Drehmoment zu erreichen. Ein weiteres attraktives Merkmal ist die kompakte Bauweise, die ein schmales Blechpaket und eine große Hohlwelle bzw. einen großen Innendurchmesser umfasst.

Wie die Linearmotoren sind auch Torquemotoren eine Art "rahmenloser" Motor. Dies bedeutet, dass der Motor kein Gehäuse, Lager oder Gebersysteme umfasst. Diese Komponenten können durch den Maschinenkonstrukteur ausgewählt und entsprechend der erforderlichen Leistung optimiert oder als Teil einer Einheit gekauft werden.

Torquemotoren erzeugen ein hohes Drehmoment bei mittleren Drehzahlen, aber auch schon im Stand oder "beinahem Stillstand". Im Gegensatz zu herkömmlichen Antrieben beruht die Auswahl und Dimensionierung eines Torquemotors einzig und allein auf dem Drehmoment, nicht der Leistung. Grundsätzlich bestimmt das vom Motor physikalisch erzeugte maximale Drehmoment das Spitzendrehmoment, und das kontinuierliche Drehmoment bestimmt die Höhe des Drehmoments, welches der Motor kontinuierlich liefern kann. Der Arbeitszyklus der Anwendung bestimmt die Abhängigkeit vom Spitzen- oder Dauerdrehmoment.