Los motores torque son una clase especial de motores síncronos de imanes permanentes sin escobillas. Como la carga se conecta directamente al motor sin el uso de elementos de transmisión, los motores torque se clasifican como accionamientos directos.

Dependiendo de su perspectiva, un motor torque es tanto un motor lineal arrollado como un servomotor clásico con un elevado número de polos. Es este elevado número de polos el que permite a los motores torque convencionales alcanzar un elevado par a velocidades moderadas. Otra prestación atractiva es su diseño compacto que incluye una estrecha pila de laminación y un amplio eje hueco.

Como con los motores lineales, los motores torque son un tipo de motores sin armazón. Esto significa que el motor no incluye bastidor, rodamientos ni elementos de captación. Estos componentes se pueden seleccionar por el constructor de la máquina y optimizarse de acuerdo al comportamiento requerido, o comprados como parte de un ensamblaje.

Los motores torque producen un elevado par a velocidades moderadas e incluso en posición estacionaria o "parados". Al contrario que los accionamientos tradicionales, el dimensionado y selección de un motor torque se basa puramente en el par, no en la potencia. Fundamentalmente, el par de pico determina el par máximo que el motor produce físicamente y el par continuo define la cantidad de par que el motor puede entregar de forma continua. El ciclo de trabajo de la aplicación definirá la dependencia en el par de pico o continuo.