El error de Abbe es un error de posicionamiento lineal causado por la combinación de un error angular en la trayectoria del rodamiento (trayectoria del movimiento) y una distancia de desviación entre el dispositivo de medición (husillo, encoder, etc.) y el punto de interés actual.

φ=h x tanθ

con h siendo la distancia entre el encoder y el punto de la herramienta.

Para minimizar el error Abbe, la distancia h debe ser tan corta como sea posible.

La precisión es la diferencia entre la posición real de un sistema mecánico y la posición esperada. Se especifica normalmente en micras o arcsec por recorrido dado para una desviación de ±3sigma. Por ejemplo, una precisión de ±3 µm (±20 arcsec), en ±3sigma, por 300 mm (300 º) de recorrido, significa que si el eje se mueve a una posición de 300 mm (300 º) a partir de la posición actual, la posición final terminará entre 299,997 mm (300,0056 º) y 300,003 mm (299,9944 º), en un 99,7% de las ocasiones. La precisión está influenciada por el sistema de captación (encoder, interferómetro láser...), el mecanismo de accionamiento y el tipo de rodamiento.

La desviación axial es el error de posicionamiento de la parte superior de la mesa rotativa en dirección vertical cuando la mesa está rotando en el plano horizontal. 

La planitud es una desviación vertical del plano de desplazamiento.

La rectitud horizontal es una desviación horizontal de la línea recta de desplazamiento. Una desviación de rectitud horizontal en el desplazamiento del eje X causa un error de posicionamiento en la dirección Y.

El cabeceo es una rotación (desviación angular de la línea recta ideal de un desplazamiento) alrededor de un eje en el plano horizontal (para el ejemplo mencionado más adelante) perpendicular a la dirección de desplazamiento. Para el desplazamiento del eje X, un cabeceo puede causar un error de Abbe en las direcciones Y y Z.

La desviación radial es un error de posicionamiento del diámetro de centraje de la mesa en la dirección horizontal cuando la mesa está rotando en el plano horizontal.

La repetitividad es la habilidad de un sistema de movimiento para alcanzar de forma efectiva una posición comandada tras varios intentos bajo las mismas condiciones. La repetitividad unidireccional es la habilidad de repetir un movimiento en sólo una dirección (e ignora los efectos de la holgura o histéresis  en el sistema). La repetitividad bidireccional es la capacidad de repetir un movimiento en ambas direcciones. Por defecto, la medición de la repetitividad se realiza con un sistema no cargado.

El alabeo es una rotación (desviación angular de la línea recta ideal de un desplazamiento) alrededor de un eje en el plano horizontal (para el ejemplo mencionado más adelante) paralela a la dirección de desplazamiento. Para el desplazamiento del eje X, un alabeo puede causar un error de Abbe en las direcciones Y y Z.

La rectitud vertical es una desviación vertical de la línea recta de desplazamiento. Una desviación de rectitud vertical en el desplazamiento del eje X causa un error de posicionamiento en la dirección Y.

El bamboleo es el error angular entre la perpendicular a la placa de montaje y el eje actual de rotación, si los ángulos beta (b) y gamma (g) están corregidos.

(a): ángulo con las superficies de sujeción
(b): ángulo entre el eje actual de rotación y la base de la mesa rotativa
(g): ángulo entre la perpendicular a la placa de montaje y el eje actual de rotación

La guiñada es una rotación (desviación angular de la línea recta ideal de un desplazamiento) alrededor de un eje en el plano vertical (para el ejemplo mencionado más adelante) perpendicular a la dirección de desplazamiento. Para el desplazamiento del eje X, una guiñada puede causar un error de Abbe en las direcciones Y y Z.