Acoplar directamente la carga al rotor elimina la necesidad de elementos de transmisión tales como cajas de engranajes, correas de transmisión, reductores y accionamientos sinfín-corona. Al contrario que en los motores con escobillas, no hay contacto entre rotor y estator; no hay por tanto ningún desgaste mecánico, lo que resulta en una excelente fiabilidad y en un largo tiempo de vida. Un menor número de componentes mecánicos también minimiza el mantenimiento y reduce los costes del sistema. La tecnología de accionamiento directo intrínseca a un sistema con motor torque resulta en un ensamblaje sin transmisión eficiente y efectivo.

El comportamiento dinámico mejora drásticamente al utilizar accionamientos directos debido al altísimo ancho de banda que se puede alcanzar en el lazo de regulación para el sistema en general. El acoplamiento directo de la carga y de la captación de posición al rotor del motor tiene la ventaja de eliminar los fenómenos que limitan el comportamiento dinámico en máquinas sin accionamiento directo. La eliminación de derivas a largo plazo, elasticidades y holguras es una enorme ventaja para el comportamiento y tiempo de vida de la máquina.

Las aplicaciones de motores torque tienen un amplia gama de requisitos de comportamiento dinámico. Dependiendo de las especificaciones del ciclo de trabajo de un sistema, el par de pico, el par continuo, o ambos, determinarán la elección de un motor. Una aplicación con un ciclo de trabajo ligero que requiera un elevado par de pico durante un corto periodo de tiempo utilizará típicamente un motor con refrigeración por aire como los de la serie TML de ETEL. A medida que los requisitos de par continuo aumentan, aumenta también la temperatura del motor. La posibilidad de refrigeración por agua integrada en los motores TMB y TMK ofrece un medio eficiente para el control de temperatura, asegurando un comportamiento dinámico elevado que puede mantenerse incluso para las aplicaciones más exigentes.

Los motores torque para accionamiento directo entregan un alto par sobre un amplio rango de velocidad, desde motor parado o a baja velocidad hasta altas velocidades angulares, Mientras que los motores torque pueden alcanzar altas velocidades (5.000 rpm), hay un compromiso en el par ya que el motor queda limitado a medida que las pérdidas dependientes de la velocidad aumentan. El comportamiento de un motor torque sobre su rango de velocidad puede verse en la curva de par/velocidad presente en la hoja de datos correspondiente.

El motor torque es parte de una solución de accionamiento directo completa que incluye un controlador de posición. Los controladores digitales de alta gama como los controladores de posición de ETEL, que han sido específicamente diseñados para aplicaciones de accionamiento directo ofrecen una calidad del lazo de regulación excelente, garantizando una rigidez óptima, un movimiento suave, y un control de velocidad excelente con un bajo rizado de par.