El controlador de movimiento UltimET light es el maestro del bus TransnET y puede manejar hasta 63 ejes.

Cabe destacar que las prestaciones de la comunicación se mantienen igual, independientemente del número de ejes.

Para ofrecer a sus clientes la mejor solución en precio/prestaciones, ETEL ha diseñado dos versiones del controlador de movimiento: La UltimET light smart gateway se ha diseñado para aplicaciones sensibles a precio que requieran movimientos sincronizados. La versión UltimET light interpolation es la más adecuada para movimientos interpolados.

UltimET light ofrece diferentes formas de gestionar los movimientos multi-eje, dependiendo de las necesidades:

• Los movimientos pueden sincronizarse o interpolarse mediante perfiles de movimiento basados en código G, ULM (Universal Linear Movements), PVT (Position Velocity Time), PT (Position Time) y LKT (LooK-up Table).

• Las características de control avanzadas que requieran una comunicación esclavo a esclavo entre los distintos controladores de posición necesitan un UltimET como maestro de TransnET:
  - El mapeado 3D permite la corrección de los errores mecánicos conocidos de una etapa
  - Pre-control de aceleración con pórtico
  - Etc.

Se puede conectar un WAGO gateway module a la tarjeta UltimET permitiendo la comunicación vía Modbus TCP, conectando hasta 16 entradas analógicas y 16 salidas analógicas, así como 128 entradas digitales y 128 salidas digitales.

Los UltimET están disponibles en tres factores de forma para adaptarse a la configuración del fabricante del equipo original:

• La versión PCI o PCI Express se integran en un PC, lo que resulta muy apropiado para aplicaciones de alta velocidad que requieran comunicación determinística en tiempo real.

• La versión TCP/IP se inserta en un controlador de posición AccurET. Esta configuración es mejor para máquinas autónomas, en las que la aplicación de control de movimiento está distante al PC que controla la máquina.

TransnET en un bus de campo de un gigabit basado en Ethernet diseñado para ser el canal de comunicaciones en la arquitectura de control distribuido de ETEL.

TransnET gestiona las instrucciones de tiempo real entre el controlador de movimiento UltimET Light y los controladores de posición UltimET accionando hasta 63 motores al mismo tiempo. Permite el manejo de sincronizaciones e interpolaciones determinísticas altamente fiables. Además, la fluctuación de sincronización del orden de nanosegundos de TransnET permite comunicaciones maestro-esclavo, esclavo-maestro o esclavo-esclavo dentro de un mismo ciclo. Esto es una gran ventaja para máquinas de altas prestaciones, ya que la mayoría requieren extensas comunicaciones esclavo-esclavo para desempeñar funciones de mapeado 3D, control de pórtico, y otras.