Řídicí jednotka pohybu UltimET light je master na sběrnici TransnET a může řídit až 63 os.

A co je nejdůležitější, komunikační výkon zůstává stejný bez ohledu na počet os.

Společnost ETEL navrhla dvě verze řídicích jednotek pohybu, aby svým zákazníkům poskytla nejlepší řešení cena/výkon: UltimET light smart gateway je navržena pro aplikace vyžadující synchronizaci pohybu, u nichž záleží na ceně. Verze UltimET light interpolation je nejvhodnější pro interpolované pohyby. 

UltimET light nabízí různé způsoby řízení víceosých pohybů, v závislosti na požadavcích:

• MPohyby mohou být buď synchronizované, nebo interpolované s pohybovými profily ULM (Universal Linear Movements), PVT (Position Velocity Time), PT (Position Time) a LKT (LooK-up Table) na základu G-kódu.

• AVyspělá řídicí funkce, vyžadující komunikaci slave to slave mezi různými řídicími jednotkami pohybu, potřebuje UltimET jako master na sběrnici TransnET:
  - 3D mapování umožňuje korekci známých mechanických chyb stanice
  - Zrychlený dopředný posuv portálu
  - atd.

Modul brány WAGO, který lze připojit ke kartě UltimET, umožňuje komunikaci po sběrnici Modbus TCP, propojující až 16 analogových vstupů a 16 analogových výstupů, jakož i 128 digitálních vstupů a 128 digitálních výstupů.

UltimETs se dodává ve třech tvarových provedeních pro přizpůsobení konfiguraci OEM:

• Verze PCI nebo PCI Express jsou integrovány do PC, což je velmi vhodné pro vysoce rychlé aplikace, vyžadující deterministickou komunikaci v reálném čase.

• Verze TCP/IP je vestavěna v řídicí jednotce polohy AccurET. Tato konfigurace je nejlepší pro samostatně umístěné stroje, jejichž aplikace pro řízení pohybu je daleko od počítače řídicího stroj.

TransnET: Sběrnice 1 Gbit prTransnET je gigabitová aplikační sběrnice na základě ethernetu, navržená jako komunikační kanál v architektuře distribuovaného řízení pohybu ETEL.

TransnET spravuje povely v reálném čase mezi řídicí jednotkou pohybu UltimET a polohovou řídicí jednotkou AccurET a může řídit až 63 motorů současně. Umožňuje práci s vysoce spolehlivou deterministickou synchronizací a interpolací. Nanosekundová synchronizace jitteru sběrnice TransET navíc umožňuje komunikaci master to slave, slave to master nebo slave to slave v rámci stejného cyklu. To je důležitá výhoda pro stroje nejvyšší třídy, protože většina z nich vyžaduje komunikaci slave to slave pro 3D mapování, řízení portálu a podobně.