Tato konstrukce představuje nejjednodušší provedení polohovacího systému se 2 lineárními stupni volnosti, kde je základna horní osy přišroubována k vozíku dolní osy.•  Lineární motory se železným jádrem a sníženou pulzací (cogging)

• Vysoce přesný lineární snímač
• High precision linear encoder
• Vysoce přesná ložiska s obíhajícími kuličkami pro tuhost a plynulý chod
• Systém pro uspořádání externích kabelů

Tato konfigurace má v rámci půdorysu stroje nejlepší přístup do prostoru, který ji obklopuje. Je nejčastěji používána jako samostatná buňka, nebo v aplikacích, kde pracuje několik strojů u dopravníku.

Portálová konfigurace, poháněná lineárními motory a navržená pro vysokou přirozenou frekvenci, může být vynikajícím řešením, které kombinuje vysokou přesnost, vysokou rychlost a krátký čas ustálení.

Výkon otočného stolu, který výrazně překonává úrovně dosahované konvenčním řešením, je definován nejlepší integrací těchto prvků:

• Vysokovýkonný momentový motor
• Přesné uložení
• Vysoce přesný rotační snímač
• Velmi tuhá mechanická konstrukce