Kombinovaný modul Z3TH

Z3TH kombinované moduly představují rozšíření aplikačních možností modulů, které se montují na základní platformu křížových stolů XY. Z3TH,  4 stupně volnosti, umožňuje rotaci Theta 364° T, dvojitou osu Z, jednu hrubší pro nakládání waferu a druhou jemnou pro nastavení zaostření, stejně tak jako korekci krokování a naklápění v rozsahu  ±0.1°.  Z3TH modul je vhodnou alternativou k Z piezo aktuátorům, eliminující hysterezi a nelinearitu otevřené vazby, protože zajišťuje nižší vlečnou chybu během pohybu, opakovatelnost plynulosti pohybu na dlouhých přejezdech.

Z3TH modul je primárně určen pro špičkové aplikace a přináší správné řešení  tam, kde je cílem:

  • přesná vzájemná poloha mezi nástrojem a substrátem
  • mapování tlouštky nebo zvlnění 
  • zlepšení rovnoměrnosti pohybu a vyrovnání

První aplikace přinesla nasazení v litografii a řízení pracovního procesu waferu.

Charakteristiky

  • 364° Theta rotace
  • Korekce krokování a naklápění  ±0.1° zlepšení rovnoměrnosti pohybu a vyrovnání
  • Vakuový posuv čelistí
  • Zdvojená osa Z: hrubý posuv pro nakládání a odkládání a jemný posuv pro nastavení zaostření
  • ISO třída čistoty prostředí 1
  • Nízká radialní a axiální vůle of ±1 µm

Hlavní specifikace

PopisJemná osa ZKrokování-naklápěníHrubá osa Z Theta
Rozsah pojezdů±2 mm±0.1°16 mm364°
Maximální rychlost---10 rad/s
Maximální zrychlení---55 rad/s2
Stabilita polohy±1.9 nm±0.0043 arcsec-±0.0038 arcsec
Obousměrná opakovatelnost±0.010 µm--±0.35 arcsec
Pohyb a vyrovnání
(100 µm v rozsahu ±30 nm)
45 ms---
Pohyb a vyrovnání
(180° v rozsahu ±20 µ°)
   525 ms
Maximální užitečné zatížení2 kg

Pro více informací si vyžádejte návod k instalaci. 

PopisDatový listVýkres rozhraní3D model
Z3TH COMBINED MODULE

 

Virtual SPS show

Get advice tailored to your needs, and experience our high-accuracy motion systems and motion controllers in real time. They are the optimal solution for electronics manufacturing, delivering exceptional accuracy and outstanding performance. Visit our virtual SPS show. Enjoy the live experience of a real trade show in the relaxed safety of an online event.