Z3TH kombinované moduly představují rozšíření aplikačních možností modulů, které se montují na základní platformu křížových stolů XY. Z3TH, 4 stupně volnosti, umožňuje rotaci Theta 364° T, dvojitou osu Z, jednu hrubší pro nakládání waferu a druhou jemnou pro nastavení zaostření, stejně tak jako korekci krokování a naklápění v rozsahu ±0.1°. Z3TH modul je vhodnou alternativou k Z piezo aktuátorům, eliminující hysterezi a nelinearitu otevřené vazby, protože zajišťuje nižší vlečnou chybu během pohybu, opakovatelnost plynulosti pohybu na dlouhých přejezdech.
Z3TH modul je primárně určen pro špičkové aplikace a přináší správné řešení tam, kde je cílem:
- přesná vzájemná poloha mezi nástrojem a substrátem
- mapování tlouštky nebo zvlnění
- zlepšení rovnoměrnosti pohybu a vyrovnání
První aplikace přinesla nasazení v litografii a řízení pracovního procesu waferu.
Charakteristiky
- 364° Theta rotace
- Korekce krokování a naklápění ±0.1° zlepšení rovnoměrnosti pohybu a vyrovnání
- Vakuový posuv čelistí
- Zdvojená osa Z: hrubý posuv pro nakládání a odkládání a jemný posuv pro nastavení zaostření
- ISO třída čistoty prostředí 1
- Nízká radialní a axiální vůle of ±1 µm