将负载直接连接电机运动部件，因此不需要任何机械传动件，例如丝杠、正时带、齿条与齿轮，蜗轮驱动等。与有刷电机不同，直接驱动系统中运动件之间没有接触。因此不存在机械磨损，所以可靠性高、使用寿命长。而且由于机械零件少，维护简单，系统成本低。直线电机构成的直接驱动系统是一个工作高效且无齿轮的系统。

OBOT提供丰富的直线电机产品，能轻松部署在绝大数应用中。OBOT提供丰富的标准化产品，包括无铁芯直线电机和铁芯直线电机。它们各有优点：

• 有铁芯直线电机结构的所需空间小，易于集成在机器中。结构非常紧凑，单位尺寸的推力最大。
• 无铁芯直线电机形状更为扁平，因此机器制造商能更灵活地安排电机在机器中的位置。此外无铁心电机没有推力波动，而且运动质量非常小。

直线电机应用需要大范围的动态性能。根据系统负荷周期特点，基于所需驱动的最大推力和最高速度选择电机：

• 如果应用的有效负载小，运动速度很高和加速度很大，通常选用无铁芯直线电机（因为没有铁芯，因此运动件重量小）。由于它们没有吸力，无铁芯直线电机适合配空气轴承，速度稳定性优于0.1%。
• 有铁芯直线电机的单位尺寸推力大，硅钢片铁芯的磁场强度高。由于连续推力大，这些电机能很好地满足高负荷周期中等动态性能和高动态性能应用的要求。

直接驱动的直线电机在整个运动速度范围中都提供大推力，无论是零速或低速，还是高速时。直线电机允许的运动速度非常高（最高速度15 m/s），但由于存在涡流损失的限制，高速度对有铁芯电机的推力有影响。

直线电机的运动速度控制非常平稳，速度波动小。有关直线电机整个速度范围内的工作性能，参见相应性能数据中的推力-速度曲线。