- AccurET电流控制环非常可靠:由于信号噪音非常小,能有效避免寄生运动。此外,大带宽还允许:
- 最大的位置控制环带宽
- 受益于先进的前馈控制,更好地补偿摩擦、粘滞以及齿槽扭矩等的可重复扰动。 - ETEL先进的控制技术让用户的机械设计实现最高性能。
总之,AccurET最大限度减小轴运动中的误差,显著缩短设置时间。
- 3D绘图功能是标配,因此用户可以补偿可重复出现的缺陷,例如机械变形。
- ETEL位置控制单元能处理大量外部信号。例如,快速测量位置和快速触发的能力允许管理其他设备,例如激光系统、摄像头等。根据应用要求,可基于实际轴位置或理论位置或根据时间。
- AccurET也完全适用于需要高精度的高速应用,同时:轨迹过滤功能强化了振动抑制功能,减轻机器振动和缩短设置时间。避免将底座振动传给负载。
此外,ETEL的结构化编程语言允许每一个控制单元执行自定义的运动序列。机器制造商用自定义的“宏”功能可根据机器工作步骤自定义位置控制单元。如果性能要求高,每一个控制单元可并行执行两个运动序列,且独立于其他轴。例如,一个运动序列处理全部距离信息,保持被加工面所需间隙。同时另一个序列并行处理同一电机的误差。
AccurET位置控制单元带保机器护及诊断功能,而且更重要的是提供多段保护功能:温度过高检测、电流和电压过大检测、无反馈信号等。OBOT提供制造高可靠性机器所需的全部功能。
ETEL控制单元支持市场上常见编码器,例如1 Vpp、绝对式EnDat 2.1和2.2以及TTL信号。绝对式位置测量系统允许机器启动时无需执行任何轴运动。因此能节省启动时间,避免启动时的任何可能碰撞。